泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝壓機械手(shǒu) | 機器人與自(zì)動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保(bǎo)留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 415°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |